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                                     被测产品及具体尺寸 
                                     
                                    要求:
                                 
                                    1、对上图工件进行震动盘自动上料;
                                 
                                    2、视觉系统拍照检测确认方向。
                                 
                                    3、旋转机械手进行理料。
                                 
                                    4、下料工位进行工件计数、整列。
                                 
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